El Servei Català de Trànsit (SCT) ha assenyalat a la carretera C-58 com una "candidata important" per dur a terme una prova pilot que consistiria en construir un carril segregat per motocicletes. Segons han informat fonts de Trànsit l'autopista del Vallès és una "de les candidates més importants" per acollir aquest projecte que persegueix descongestionar la via i dotar-la de major seguretat pels motoristes. 

Trànsit ha assegurat que la mesura està "encara en fase d'estudi" i que existeixen altres opcions on podria dur-se a terme, encara que no han detallat un calendari d'implantació. 

Actualment la C-58 està en obres d'ampliació en el tram entre Terrassa i Badia del Vallès per millorar la fluïdesa de la circulació de vehicles, tant per sortir i incorporar-se a l'autopista com d'enllaç a Badia amb l'AP-7/B-30. 

La Conselleria de Territori i Sostenibilitat va licitar les intervencions per valor de 17 milions d'euros el maig de 2018 i s'espera que estiguin acabades aquest estiu després de 15 mesos d'obres.