Tal dia com avui de l’any 1085, fa 938 anys, a l’illa de Cefalònia (llavors Imperi romà d’Orient i actualment Grècia), moria Robert Giscard, també conegut com a Robert d’Hauteville, que en aquell moment era duc independent de Pulla i de Calàbria. Robert Giscard era un reconegudíssim empresari de la guerra normand d’origen viking, que, amb la seva colla de mercenaris, havia acceptat el contracte que li havia ofert el Pontificat (1059) per expulsar els bizantins de Pulla (al taló de la bota italiana) i els àrabs de Calàbria (a la punta de la bota italiana).

Completada amb èxit la seva empresa, s’havia intitulat duc independent de Pulla i de Calàbria, i Roma havia acceptat aquesta nova situació com un fet consumat, a canvi que Pulla i Calàbria passessin a formar part dels petits dominis independents de la Mediterrània sota la protecció del Pontificat; com també ho era, en aquell moment, el comtat de Barcelona. Precisament aquesta adscripció seria la que explicaria el matrimoni polític entre Mafalda (filla del segon matrimoni de Robert) amb Ramon Berenguer II, comte independent de Barcelona, anomenat popularment el Cap d’Estopes.

Mafalda, nascuda a Salern (prop de Nàpols) el 1060, es va convertir en la mare de Ramon Berenguer III, el comte que va empentar la ratlla fronterera des del Llobregat fins a la ratlla del Segre i de l’Ebre (incorporaria i restauraria Tarragona i aconseguiria la tercera i definitiva pota de la independència catalana). Precisament Salern, des d’abans de la unió matrimonial de Mafalda i Ramon Berenguer III, ja lluïa al seu armorial una senyera de fons groc i unes barres vermelles, que eren el distintiu que el Pontificat atorgava als petits dominis independents de la Mediterrània que estaven sota la seva protecció.  

Robert Giscard havia nascut al ducat de Normandia cap a l’any 1015, i era descendent del mític Rol·ló, que havia promogut la conquesta i colonització vikinga de la Normandia, a la vall baixa del riu Sena. Robert va morir en una campanya mercenària dirigida pel seu fill. Segons les fonts documentals, va morir a causa d’una infecció, que podria ser causada per una ferida en combat, o per la ingestió d’aliments o aigües en mal estat. Quan va morir, el seu net Ramon Berenguer III tenia tres anys. Tots els seus successors, els reis catalans de la nissaga Bel·lònida, serien descendents de la casa normanda dels Giscard o Hauteville, i remotament del líder viking Rol·ló.