Tal día como hoy del año 1085, hace 938 años, en la isla de Cefalonia (entonces Imperio romano de Oriente y actualmente Grecia), moría Roberto Guiscardo, también conocido como Roberto de Hauteville, que en aquel momento era duque independiente de Apulia y de Calabria. Roberto Guiscardo era un reconocidísimo empresario de la guerra normando de origen vikingo, que, con su grupo de mercenarios, había aceptado el contrato que le había ofrecido el Pontificado (1059) para expulsar a los bizantinos de Apulia (en el tacón de la bota italiana) y a los árabes de Calabria (en la punta de la bota italiana).

Completada con éxito su empresa, se había intitulado duque independiente de Apulia y de Calabria, y Roma había aceptado esta nueva situación como un hecho consumado, a cambio de que Apulia y Calabria pasaran a formar parte de los pequeños dominios independientes del Mediterráneo bajo la protección del Pontificado; como también lo era, en aquel momento, el condado de Barcelona. Precisamente esta adscripción sería la que explicaría el matrimonio político entre Mafalda (hija del segundo matrimonio de Roberto) con Ramon Berenguer II, conde independiente de Barcelona, nombrado popularmente Cabeza de Estopas.

Mafalda, nacida en Salerno (cerca de Nápoles) en 1060, se convirtió en la madre de Ramon Berenguer III, el conde que empujó la línea fronteriza desde el Llobregat hasta la línea del Segre y del Ebro (incorporaría y restauraría Tarragona y conseguiría la tercera y definitiva pata de la independencia catalana). Precisamente Salerno, desde antes de la unión matrimonial de Mafalda y Ramon Berenguer III, ya lucía en su heráldico una bandera de fondo amarillo y unas barras rojas, que eran el distintivo que el Pontificado otorgaba a los pequeños dominios independientes del Mediterráneo que estaban bajo su protección.

Roberto Hauteville había nacido en el ducado de Normandía hacia el año 1015, y era descendente del mítico Rollón, que había promovido la conquista y colonización vikinga de la Normandía, en el valle bajo del río Sena. Roberto murió en una campaña mercenaria dirigida por su hijo. Según las fuentes documentales, murió a causa de una infección, que podría ser causada por una herida en combate, o por la ingestión de alimentos o aguas en mal estado. Cuando murió, su nieto Ramon Berenguer III tenía tres años. Todos sus sucesores, los reyes catalanes de la estirpe Bellónida, serían descendientes de la casa normanda de los Guiscardo o Hauteville, y remotamente del líder vikingo Rollón.