Científics de l'Institut Tecnològic de Massachusetts (MIT) ha desenvolupat una nova tècnica d'imatges que permetria als robots de control de qualitat als magatzems comprovar el contingut de les caixes|capses tancades. Per a això, s'utilitzen senyals d'ones mil·limètriques (mmWave) per crear reconstruccions 3D precises dels objectes, que són les mateixes empleades en la connexió Wi-Fi.
Aquestes ones, que permeten realitzar reconstruccions fins i tot si un objecte està ocult a la vista, poden travessar làmines de plàstic, parets interiors i cartró. Es reflecteixen en objectes ocults, permetent que un sensor recopili les esmentades reflexions. Les dades de la reflexió de les ones s'introdueixen en un algoritme que estima la superfície de l'objecte. Aquest sistema ha estat batejat pels científics del MIT com mmNorm.
Els robots que facin servir aquesta tecnologia serien capaços de saber si un objecte està en bon estat sense necessitat d'obrir la caixa|capsa. Quantes vegades has obert un paquet i t'has emportat el desengany que al producte li faltava una peça o estava trencat? Amb aquesta funció, el control de qualitat als magatzems mai no tornarà a ser igual, agilitant el procés d'enviament|tramesa i lliurament.
L'innovador sistema va tenir una precisió del 96%
Durant les proves, mmNorm va assolir una precisió de reconstrucció del 96%. Va detectar i va reconstruir objectes com|com a coberts i trepants elèctrics. L'equip d'investigació es va centrar específicament en la reconstrucció d'objectes amb estructures complexes i formes corbes. Segons els investigadors, sistemes similars d'última generació assoleixen actualment una precisió del 78%.
L'equip del MIT afirma que el sistema és molt eficient i que no requereix amplada de banda addicional, en comparació amb els sistemes tradicionals. Per això, podria utilitzar-se en diverses aplicacions, com|com a fàbriques i residències d'avis. A les fàbriques, podria integrar-se en braços robòtics que inspeccionin mercaderies en una cinta transportadora. En el futur, podria ser útil en robots humanoides perquè recorrin fàbriques i inspeccionin contenidors específics.
Els investigadors es van interessar en les tècniques de radar tradicionals per al seu propi sistema, però es van trobar que no eren massa eficients per detectar objectes més petits, com|com a articles domèstics, si bé els senyals de radar d'ones mil·limètriques detecten eficaçment objectes més grans, com un avió ocult pels núvols. Laura Dodds, autor principal d'un article que detalla el sistema, en un comunicat de premsa:
Basant-nos en l'especularidad, la nostra idea és intentar estimar no només la ubicació d'un reflex en l'entorn, sinó també la direcció|adreça de la superfície en aquest punt.
Pel que sembla, els sistemes existents ignoren una propietat coneguda com a especularidad, la qual es refereix als senyals d'ones de FM que es reflecteixen en superfícies com si fossin un mirall. Aquesta superfície està orientada en direcció|adreça oposada al sistema de radar, pel que no es pot llegir.