Imagina't un robot amb una única roda, que no només es mou cap endavant i cap enrere, sinó que a més pot quedar-se completament quiet. Sembla un desafiament de física més que de robòtica, però el youtuber i enginyer autodidacte James Bruton ho ha fet realitat. I ho ha aconseguit utilitzant components impresos en 3D i una bona dosi d'enginy.
Un robot amb una sola roda que es queda quiet: així ho ha aconseguit un youtuber amb peces impreses en 3D
Aquest nou robot es basa en una roda omnidireccional motoritzada. Estem parlant d'una estructura que permet el moviment tant en línia recta com lateral, gràcies als petits rodets que integra. Tanmateix, James no només ha utilitzat aquests rodets, sinó que els ha motoritzat, perquè el robot pugui ajustar-se i mantenir-se en equilibri en dos eixos. És a dir, que no caigui ni de cara ni de costat. Gairebé màgia. O física ben aplicada.
Aquest creador de contingut ja havia provat abans de construir un robot d'una sola roda, però les seves primeres versions eren més caòtiques que estables. L'equilibri era difícil d'ajustar i els moviments impredictibles. En el seu nou disseny, ha optat per escalar la mida, el nou robot té el doble de diàmetre de l'original, i pot redissenyar per complet el sistema de propulsió.
James explica com a humor, en el vídeo que et mostrem sota aquestes línies, que "les coses grans i pesades cauen més a poc". Assegura que "és més fàcil equilibrar un pal llarg que un bolígraf". I té tota la raó, ja que més massa implica més inèrcia i, per tant, més temps per reaccionar i estabilitzar-se.
El primer motor del robot impulsa la roda en el seu gir tradicional, endavant i enrere. El segon motor és el que aporta la diferència, accionant els rodets perimetrals a través d'un sistema de politges i corretges similar a un engranatge planetari, permetent moviments laterals i correccions instantànies de l'equilibri.
Tot el sistema està governat per una placa de desenvolupament Teensy 4.0, que combina un sensor de moviment amb una xarxa de comunicació CAN per controlar els motors. L'energia és aportada per bateries de liti d'alt rendiment, similars a les que s'utilitzen al sector de l'aeromodelisme.
Més enllà de l'èxit tècnic, el projecte del youtuber posa en relleu una cosa fonamental: el poder de la fabricació casolana, l'experimentació i l'accés a eines com la impressió 3D per desenvolupar idees. Ho ha fet ell sol, al seu taller, amb peces impreses i paciència mil·limètrica.