Imagínate un robot con una única rueda, que no sólo se mueve hacia adelante y hacia atrás, sino que además puede quedarse completamente quieto . Parece un desafío de física más que de robótica, pero el youtuber e ingeniero autodidacta James Bruton lo ha hecho realidad. Y lo ha conseguido usando componentes impresos en 3D y una buena dosis de ingenio.

Un robot con una sola rueda que se queda quieto: así lo ha conseguido un youtuber con piezas impresas en 3D

Este nuevo robot se basa en una rueda omnidireccional motorizada . Estamos hablando de una estructura que permite el movimiento tanto en línea recta como lateral , gracias a los pequeños rodillos que integra. Sin embargo, James no sólo ha utilizado estos rodillos, sino que los ha motorizado, para que el robot pueda ajustarse y mantenerse en equilibrio en dos ejes. Es decir, que no se caiga ni de frente ni de lado. Casi magia. O física bien aplicada.

Este creador de contenido ya había probado antes a construir un robot de una sola rueda, pero sus primeras versiones eran más caóticas que estables. El equilibrio era difícil de ajustar y los movimientos impredecibles. En su nuevo diseño , ha optado por escalar el tamaño , el nuevo robot tiene el doble de diámetro del original, y puede rediseñar por completo el sistema de propulsión .

James explica como humor, en el vídeo que te mostramos bajo estas líneas, que “las cosas grandes y pesadas se caen más a poco”. Asegura que "es más fácil equilibrar un palo largo que un bolígrafo" . Y tiene toda la razón, ya que más masa implica mayor inercia y, por tanto, más tiempo para reaccionar y estabilizarse.

El primer motor del robot impulsa la rueda en su giro tradicional, adelante y atrás .

Todo el sistema está gobernado por una placa de desarrollo Teensy 4.0, que combina un sensor de movimiento con una red de comunicación CAN para controlar los motores. La energía es aportada por baterías de litio de alto rendimiento , similares a las que se usan en el sector del aeromodelismo.

Más allá del logro técnico, el proyecto del youtuber pone en valor algo fundamental: el poder de la fabricación casera , la experimentación y el acceso a herramientas como la impresión 3D para desarrollar ideas. Lo ha hecho él solo, en su taller, con piezas impresas y paciencia milimétrica.