Els robots humanoides són ja una realitat en diversos països, empreses i organitzacions que els han integrat per a comeses molt dispars: des de tasques de vigilància a la via pública fins a l'automatització de línies de muntatge o l'assistència en tasques de la llar. Un dels models més populars del mercat, el Unitree G1, que ja es comercialitza en diverses regions, torna a acaparar titulars després de sotmetre's a una demostració molt allunyada de les seves aplicacions habituals.
Unitree Robotics ha posat a prova el seu androide enfrontant-lo a un lluitador humà sobre un quadrilàter. L'assaig ha estat coordinat pel model d'intel·ligència artificial UnifoLM-X2-1.0, l'arquitectura encarregada de permetre-li reconèixer l'entorn, anticipar accions i respondre en conseqüència. A diferència d'altres projectes on les unitats es manegen de forma remota mitjançant comandaments, ordinadors o visors de realitat virtual, l'Unitree G1 va operar de forma completament independent, com si d'un combatent autònom es tractés.
Tècnica de combat autònoma: predicció en temps real
La prova evoca immediatament l'argument de la pel·lícula Acero puro, en la qual Hugh Jackman entrena robots de boxa. No obstant això, en aquesta ocasió l'autonomia de l'Unitree G1 es basa en un enfocament predictiu que connecta la percepció del món real amb els servomotors del dispositiu. El sistema no es limita a reaccionar davant els estímuls dels seus sensors, sinó que avalua com evolucionarà el combat en cada instant, la qual cosa li permet anticipar-se als moviments del rival i preparar els seus atacs abans que l'oponent completi la seva maniobra.
Durant l'exhibició s'aprecia com l'androide modifica la postura de les seves extremitats i executa desplaçaments a mesura que el rival s'aproxima. Per mantenir l'estabilitat, ajusta la posició dels peus mentre esquiva cops i respon amb combinacions de punys i puntades de peu. L'objectiu principal era comprovar si l'algorisme podia prendre decisions calculant els esdeveniments posteriors i no només reaccionant a l'últim moviment rebut.
Unitree sosté que el seu model d'IA accelera significativament el processament de les maniobres de cop per eliminar el temps de latència en les seves respostes. No obstant això, la mateixa empresa reconeix que el nivell d'independència no és encara autosuficient al 100 %: és molt probable que part del còmput pesat s'estigués executant en un servidor extern en lloc de delegar tot el processament dins del xassís del propi robot, un repte tècnic que la firma preveu resoldre en futures revisions de maquinari.
L'experiment amb l'Unitree G1 demostra com l'aprenentatge per reforç i els models predictius estan reduint la latència de resposta en la robòtica mòbil, un avanç decisiu no només per a l'exhibició esportiva, sinó per a entorns de treball on l'estabilitat i la reacció immediata davant imprevistos són crítiques.