Treballar amb les mans se sent satisfactori. Sobretot vivint en una època en què les pantalles i el digital són la norma. Veure com les nostres accions generen un canvi físic allibera dopamina, activant els centres de recompensa del nostre cervell. Ens sentim motivats en cuinar, arreglar una cosa que estigui trencada, pintar figuretes, etc.
Encara que a poc a poc s'estan implementant els robots humanoides a les fàbriques per treballar al costat de persones, duent a terme certes tasques exigents físicament o monòtones, el cert és que les seves mans encara no són tan versàtils com les dels éssers humans. Sí, el Tesla Optimus ja pot netejar, aspirar i treure les escombraries, i el Figure 02 s'espavila amb facilitat gestionant paquets en una cinta transportadora, però les seves mans no són com les nostres.
Tanmateix, per a bé o per a mal, això podria canviar ben aviat. Estan desenvolupant unes mans robòtiques que ofereixen un agafament similar a l'humà. Són tan prometedores que tenen el suport de NVIDIA, la principal companyia proveïdora de xips per a intel·ligència artificial. Som més a prop que els robots humanoides ens acabin reemplaçant completament.
Tenen una capacitat d'agafament de fins a 7 kg i són igual de grans que les d'un adult
TESOLLO (nom que és una barreja entre «Technology» i «Sole») és una empresa emergent sud-coreana que està especialitzada en el desenvolupament de grippers (pinces robòtiques) avançades i mans humanoides per a robots d'última generació. Ha estat reconeguda internacionalment pels seus invents, guanyant el CES Innovation Award 2025 per la DG-3F, una pinça de tres dits amb 12 articulacions ultra flexible i manejable, ideal per a tasques d'acoblament.
L'empresa emergent ara ha estat acceptada en el programa NVIDIA Inception, que ajuda les empreses emergents a accelerar la innovació tècnica i el creixement empresarial. Amb l'objectiu d'expandir-se al cada vegada més important mercat dels robots humanoides, TESOLLO ha presentat la mà robòtica DG-5F, que destaca per tenir cinc dits i 20 graus de llibertat.
Cada una de les mans pesa 1,4 kg i té una capacitat d'agafament de fins i tot 7 kg, a més de ser compatible amb protocols industrials com Modbus, UR i TM. "La DG-F5 és una mà robòtica que replica amb la precisió més gran l'estructura de la mà humana. Pot reproduir de forma natural i precisa els resultats de simulacions basades en aprenentatge per reforç o imitació en entorns reals", va declarar TESOLLO en un comunicat oficial.
El programa NVIDIA Inception ofereix assessorament tècnic, optimització de GPU, suport empresarial i accés a una xarxa global. Amb la seva participació, TESOLLO busca accelerar el desenvolupament de les seves mans i pinces robòtiques, alhora que amplia les capacitats de les seves solucions. La mà robòtica DG-F5 va ser llançada el març de 2025 i és el producte més recent de l'empresa emergent.
Va ser concebuda amb una estructura que imita els moviments de la mà humana. Com avançàvem, està composta de 20 articulacions controlades independentment, la qual cosa permet moviments altament precisos i complexos, similars als d'una mà de carn i os. A més, les seves dimensions són similars a les d'una mà masculina adulta, per la qual cosa és perfecta per a entorns de feina dissenyats per a humans.