L'enemistat entre Valentino Rossi i Jorge Lorenzo sol quedar en l'oblit, però va ser de les més tenses que van existir a MotoGP. Tot i que després va quedar eclipsada pels seus escàndols amb Casey Stoner i, en especial, amb Marc Márquez, ambdós van tenir una relació molt complicada, malgrat ser companys de box a l'equip oficial de Yamaha, i durant moltes temporades. I van arribar a aixecar un mur entre ambdós, ja que no podien ni veure's.
A l'italià no li va agradar que la fàbrica japonesa fitxés una altra estrella consagrada, i ràpidament va voler marcar territori, i iniciar una guerra psicològica. Però, lluny de cedir davant la pressió mediàtica i d'ensorrar-se, el mallorquí va demostrar que tenia una intel·ligència i una confiança en si mateix fora de l'habitual, guanyant curses des del seu any com a 'rookie', i conquerint tres títols en la categoria reina, el 2010, el 2012 i el 2015.
I el més especial de tots va ser l'últim, ja que va ser una temporada molt polèmica, que va batre tots els rècords d'audiència. És impossible oblidar els escàndols que hi va haver, com la 'puntada de peu' del de Tavullia al '93', que li va costar una sanció en l'últim Gran Premi de l'any, a València, i les declaracions que es van fer a les rodes de premsa. I, com 'El Doctor' va afirmar, encara li dol haver perdut aquest títol, que era el desè de la seva trajectòria, quan havia estat líder durant tot l'any.
Va tornar a atacar Márquez i a assegurar que va fer tot el possible perquè fos Lorenzo qui guanyés, unes paraules que no van agradar gens al balear. I no va dubtar a respondre-li, amb la fredor i la contundència que el caracteritza. "Cadascú gestiona els seus anys dolents de forma diferent, suposo. Cal acceptar-ho, que Márquez el superi. Jo el que vull que la gent entengui és que per Rossi tinc un afecte i un respecte total. Tots els pilots li devem la gran popularitat de MotoGP, va ser el primer a inventar-se el marxandatge, de fer popular un número a nivell mediàtic... A nivell de carisma i intel·ligència a sobre de la moto, segurament sigui el millor. Però arriben noves generacions que són més agressives, que tenen més valor i que et superen... Cal passar pàgina i quedar-te amb el que has fet", van ser les seves paraules.
Lorenzo tria Márquez com el millor de la història
A part, Lorenzo va treure el nom de Rossi del debat sobre qui és el millor pilot de la història, i va triar Márquez. "Per a mi ja ho era abans d'aconseguir aquest Mundial. En la meva opinió, tècnicament, Márquez és millor. A mi Ronaldinho és el que més m'ha fet gaudir en un camp de futbol, però després va arribar Messi i ha estat millor. I Márquez és el Messi de les motos. Si no hagués perdut aquests anys clau per la lesió al braç, segurament ja estaríem parlant que igualava els títols d'Agostini", va sentenciar.