Los autónomos tienen que pagar el IRPF y el IVA correspondientes a su actividad económica. Pero existen diferentes formas de pagarlo y una de elles es el sistema por módulos o de estimación objetiva. 

Hacienda te cobra el IRPF y el IVA a partir de unos parámetros objetivos, que son los módulos, y que depende de tu actividad, explican en la web declarando.es. 

Para dar a conocer la actividad y esos parámetros, el Ministerio de Hacienda publica una orden ministerial cada año. 

Las actividades agrícolas, ganaderas y forestales son algunas de las que cotizan por módulos, pero también aquellas con clientes particulares, como por ejemplo restaurantes, peluquerías y comercios de venta al por menor.

Los metros cuadrados del local, las mesas o longitud de la barra en el caso de los bares o la carga de un vehículo y los kilómetros recorridos, en el caso del transporte, son los que conforman los módulos.

No es obligatorio declarar así, pero Hacienda te lo permite y tú puedes elegir. 

No todos los autónomos pueden facturar por módulos. Tan solo las empresas de un determinado tamaño. 

No pueden superar los 250.000 € anuales en una actividad agrícola, ganadera o forestal, los 125.000 € en otras actividades y los 125.000 € en operaciones en las que debes hacer facturas. 

Además, tu actividad debe constar en la orden que dicta el Ministerio y tu volumen de compras no puede haber superado los 250.000 euros en el año anterior, sin contar el IVA o las compras de inmovilizado, es decir, mobiliario y equipamiento impórtate para el negocio. 

Tampoco pueden facturar por módulos quienes realicen la actividad fuera de España, quienes estén excluidos del sistema simplificado de IVa o quienes tengan otra actividad en el régimen de estimación directa. 

Quienes no facturan por módulos lo hacen por estimación directa y existen dos formas: normal y simplificada, que son incompatible. La normal es para quienes facturan más de 600.000 y el simplificado para los que facturan menos de 600.000. Se calcula la actividad a pagar el IRPF con una resta directa de los gastos a los ingresos. 

El sistema de estimación objetiva o por módulos te permite saber con antelación cuánto vas a pagar cada trimestre con autónomo y así pagas siempre lo mismo. Pero este sistema no tiene en cuenta la facturación real y da igual si tienes beneficios o pérdidas, porque es una estimación fija basada en la facturación. 

Los autónomos tienen que hacer la declaración trimestral del IVA, con el modelo 303. Si hay operaciones intracomunitarias también hay que presentar el modelo 349. 

También hay que presentar la declaración trimestral del IRPF, con el modelo 131 quien factura por módulos y el 130 el resto. 

La declaración trimestral de retenciones e ingresos a cuenta, la declaración de resumen anuales, la declaración anual de operaciones con terceros, la declaración anual de IRPF y el modelo 202 en caso de autónomos con sociedades son otros de los impuestos a pagar y declarar. 

Quienes tienen problemas de liquidez pueden aplazar el pago de deudas con Hacienda.