Un vehicle històric és aquell que, per la seva antiguitat d'almenys 30 anys, interès o singularitat, mereix una consideració especial que en protegeixi el caràcter representatiu i simbòlic, protegint així el patrimoni cultural del nostre temps i permetent-ne la utilització amb la deguda seguretat tècnica i mecànica.

Podran ser considerats vehicles històrics aquells que compleixin algun dels requisits següents:

  • Tenir una antiguitat mínima de 30 anys , haver deixat de produir-se el tipus específic i estar en el seu estat original, sense haver estat sotmès a cap canvi fonamental quant a les seves característiques tècniques o components principals. A més, també s'exigeix ​​que estiguin en un correcte estat de manteniment i conservació.
  • Estar inclòs a l'Inventari General de Béns Mobles del Patrimoni Històric Espanyol o declarat bé d'interès cultural, que revesteixi un interès especial per haver pertangut a alguna personalitat rellevant o intervingut en algun esdeveniment de transcendència històrica.

És important saber que l‟obtenció de la consideració d‟un vehicle com a històric comportarà que el vehicle tingui una sèrie de singularitats  que permeten flexibilitzar les seves exigències de manteniment, però que  també fa que els apliquin una sèrie de restriccions a la circulació (per exemple, els vehicles amb la consideració d‟històric tindran un ús ocasional i no podran circular més de 96 dies a l‟any) .

A partir de l'1/10/2024, el nou reglament per a vehicles històrics estableix dos procediments de classificació dels vehicles històrics: un que podria anomenar-se “abreujat”, al que poden acollir-se aquells vehicles matriculats a Espanya que tinguin una antiguitat d'almenys 30 anys, que es trobin en circulació i amb el seu ITV en vigor (Grup A). requisits, que serà una mica més complex (Grup B).

  • Canvi de servei a històric de vehicles ja matriculats a Espanya (Grup A):  Per a vehicles ja matriculats a Espanya, que no estiguin donats de baixa de manera permanent i que tinguin la Inspecció Tècnica de Vehicles; En aquests casos, el vehicle obtindrà la consideració d'històric conservant la matrícula original.
  • Matriculació com a històric de vehicles no matriculats a Espanya i altres excepcions (Grup B):  Per a vehicles d'importació o que mai no hagin estat matriculats al nostre país prèviament. També s'usarà aquesta via per al cas de vehicles ja matriculats a Espanya però que es trobi en situació de baixa definitiva, no estigui en disposició de passar la ITV, o aquells el titular dels quals vulgui obtenir una matrícula històrica per no correspondre la matrícula ordinària que tingui assignada el vehicle amb la de la data de fabricació o matriculació. En aquests casos, al vehicle matriculat com a històric no se li assignarà una matrícula ordinària, sinó una matrícula històrica, tipus “H”.

També serà possible en qualsevol moment revertir la condició d'històric d'un vehicle, tornant a la condició anterior com a vehicle ordinari.