La relació entre Paloma Rocasolano i Felipe sempre ha estat molt estreta. De fet, la reina Sofia va arribar a sentir enveja d'aquesta connexió, ja que Felipe li feia més atenció a Paloma que a la seva pròpia mare. La mare de Letizia es va introduir ràpidament en Zarzuela i va prendre el control del palau, malgrat residir al Pavelló del Príncep. Encara que Colom, una infermera jubilada, vivia sola en un modest pis en el centre de Madrid, la seva vida va fer un gir el 2021 en conèixer Marcus Brandler, el seu gran amor.
Quan van néixer Leonor i Sofia, la reina va voler que Paloma fos l'encarregada de cuidar les nenes, malgrat que l'esposa de Juan Carlos vivia a pocs metres i no necessitava desplaçar-se, ja que podia arribar caminant a través dels jardins.

En confidències als seus pròxims|partidaris, la reina Sofia va expressar la seva preocupació per no veure sovint Leonor i Sofia. "No tinc idea de com estan. Gairebé mai no les veig! No em permeten veure-les! Fins i tot jo, que visc a prop, no puc anar a casa seva, mentre que la mare de Letizia sempre és present!". Es percebia que Letizia havia aconseguit distanciar Felipe de la seva família.
Tanmateix, tot va canviar el 2013 quan Felipe i Letizia van enfrontar una crisi que va ser àmpliament coberta pels mitjans de comunicació, fins i tot a nivell internacional. Encara que es deia un possible divorci, finalment no es va concretar. Encara que es pensava que les tensions a la corona eren la raó, com el cas Nóos o els problemes de Juan Carlos, Jaime del Burgo ha revelat que la veritable causa va ser una infidelitat.
Segons Jaime del Burgo, Letizia va ser infidel a Felipe amb ell durant diversos anys. El rei va descobrir la infidelitat el 2012 i no només es va enfadar amb Letizia, sinó també amb altres membres de la família que estaven al corrent de la situació, com Paloma Rocasolano.
Paloma Rocasolano va ajudar Letizia en el seu engany a Felipe
Letizia va confessar a Paloma Rocasolano el seu desig d'abandonar la corona i el seu enamorament per una altra persona. La mare de Letizia va permetre que es trobés amb Jaime de Burgo al seu petit pis de Madrid en secret, mentre ella mantenia una façana positiva davant Felipe en totes les ocasions. L'aversió de Felipe a la mentida ha generat una mala relació entre ell i la seva sogra.

Jaime del Burgo afirma que mantenien trobades secretes a la casa de la mare de Letizia i té proves, com a fotografies, vídeos i missatges, que es revelaran, al seu pròxim llibre. Potser per això Felipe s'ha distanciat de Paloma Rocasolano des de 2013. La relació entre ells és més tensa, entre cordial. El rei no perdona els enganys.
Aquest dimarts, Felipe ha dinat amb Letizia, la reina Sofia i la tia Pecu en Zarzuela, una celebració molt discreta pels seus 56 anys, i és que el rei tenia tres recepcions aquest matí. A més, Leonor i Sofia no podran aparèixer per Madrid fins al cap de setmana. Els Ortiz Rocasolano no han estat convidats a aquesta celebració.