Semblava una aventura massa llarga per a Elionor. De fet, està molt satisfeta però també té moltes ganes de tornar a casa. És una de les experiències més enriquidores però també la més dura i llarga de les formacions militars. La travessia a bord del vaixell escola Juan Sebastián Elcano forma part de la formació amb l'Armada. Aquest és el segon any de la princesa, tan sols el queda un més, amb l'exèrcit d'aire, a Múrcia, per aconseguir les màximes condecoracions de tots els exèrcits.
Eren sis mesos de travessia, la primera part la més dura de totes, per la distància entre Espanya i San Salvador de Bahía, 21 dies navegant sense posar un peu a terra amb condicions climatològiques adverses. Però ara les distàncies són més curtes i ràpides. Aquest mateix dilluns 19 de maig, la princesa acaba d'arribar a Santo Domingo, República Dominicana. La penúltima parada de la seva aventura. Ja només li quedarà Nova York, la primera setmana de juny. Una vegada finalitzat aquest viatge tornarà a Espanya on passarà uns dies a Gijón, Ferrol i acabarà a Marín, on va començar tot.
Aquesta aventura ha tingut molts llums i ombres al llarg d'aquests gairebé cinc mesos de navegació. Ha fet grans amics, com una possible parella, s'ha enfrontat a la pressió mediàtica per primera vegada, fins i tot ha fet alguns enemics. Felip VI i Letícia van avisar que no volien que es fes cap diferenciació amb la seva filla respecte a la resta, per molta princesa que fos. És l'única manera d'aprendre. Tanmateix, sembla que els comandants han pres algunes llicències. Així ho han comunicat els companys d'Elionor a Elcano a les seves famílies.
Elionor no realitza totes les maniobres ni neteja
Elionor no compleix amb totes maniobres que se'ls demanen, ella no està en la millor condició física per a aquestes activitats, així que com la seva nota tampoc no és determinant per rebre la màxima condecoració, hi ha vegades que ni tan sols realitza les activitats. Però sembla que quan les càmeres no estan gravant, tampoc no vol fer les tasques de neteja assignades. Les hi passa a un altre company perquè ella és la princesa d'Astúries, futura reina d'Espanya, i no pensa ficar|posar una mà en un lavabo, i menys en un pel qual passen més de 75 persones.
La princesa arriba a un acord amb diversos companys perquè realitzin les feines de casa al vaixell.
