El centre tecnològic Eurecat és l’aliat de les empreses per innovar en nous productes, serveis i processos de producció, mitjançant tecnologies transformadores que permeten incrementar la seva competitivitat, el seu posicionament en el mercat i obrir nous models de negoci.
La innovació “és l’única via que té una empresa per a generar el model de negoci del futur. En molts casos no té per què estar relacionat amb el model actual i, fins i tot, podria representar un canvi dràstic en el negoci”, afegeix el director de Mercats d’Eurecat, Roger Font. Per aconseguir-ho, subratlla, “Eurecat crea un marc de treball amb les empreses que permet accelerar processos d’innovació, ajudar en la gestió dels projectes i, sobretot, reduir el risc d’aquells amb un grau de disrupció més elevat”.
En aquest sentit, Eurecat “ha posat el focus en ser un instrument que possibilita l'acceleració de la innovació d'empreses i organitzacions i en la cobertura de tota la cadena de valor des de la idea fins al mercat, incidint en la convergència multitecnològica i multisectorial i en l'acompanyament a les empreses en els processos d'escalat tecnològic”, afegeix Roger Font. En l’àmbit industrial, explica, “un exemple emergent és la robòtica intel·ligent, on Eurecat és capdavanter en l’aplicació de la intel·ligència artificial en robots destinats a tot tipus de sectors empresarials”.
De la robòtica tradicional als robots intel·ligents
La robòtica tradicional ha estat històricament sinònim de precisió, repetició i operació en entorns controlats. No obstant això, les demandes actuals de customització, flexibilitat, resiliència i sostenibilitat impulsen la incorporació de capacitats cognitivoperceptives que permetin actuar en contextos impredictibles.
Aquesta transformació implica dotar els robots no només d'actuadors i sensors, sinó també d'intel·ligència artificial física integrada: la capacitat de percebre, raonar i actuar amb autonomia en escenaris reals. La intel·ligència artificial es converteix en la capa intermèdia que connecta la percepció amb l’acció final, gestionant incertesa, aprenent de l’experiència i adaptant el comportament.
Eurecat juga un paper actiu en aquest nou paradigma. “Amb més d’una dècada d'experiència, treballa en projectes reals amb la indústria, integrant visió artificial, planificació adaptativa, robòtica mòbil i robòtica cognitiva per a sectors com l’automoció, l’agroalimentari, la salut, l’educació o bé les indústries de base i béns d'equip”, detalla el director de la Unitat de Robòtica i Automatització d’Eurecat, Daniel Serrano.
Actualment, la línia de recerca en Manipulació i Percepció d'Eurecat se centra en dotar els robots de destresa i adaptabilitat per desenvolupar solucions que combinen aprenentatge automàtic, percepció visual 3D, control de força i interacció home-robot, orientades a sectors com ara la manufactura flexible, el reciclatge, la construcció o l'agroalimentari.
D’aquesta manera, “Eurecat integra intel·ligència artificial, visió avançada i control adaptatiu per desenvolupar manipuladors capaços d'aprendre, percebre i actuar amb precisió en entorns canviants”, especifica Daniel Serrano.
Un projecte destacat en aquest àmbit és BatteReverse, on Eurecat ha desenvolupat un sistema robòtic col·laboratiu per al desmantellament i classificació de bateries d'ions de liti, usant intel·ligència artificial per a identificar components, planificar accions de manipulació i classificar peces per a reciclatge. La innovació aconseguida exemplifica el paradigma de la intel·ligència artificial física, on s'integren la percepció, la planificació i l'acció per adaptar el comportament robòtic en entorns canviants.
En l’esfera agroalimentària, Eurecat col·labora en el desenvolupament de robots de recol·lecció autònoma basats en visió per computador i IA, capaços d'identificar l'estat de maduració del fruit i manipular-lo amb delicadesa. Un cas destacat és el sistema HarvBot, desenvolupat juntament amb Enkitek, que empra models de detecció de color, forma i textura combinats amb control de força per executar moviments precisos de recol·lecció sense danyar el producte. Aquests tipus de solucions obre la porta a una agricultura de precisió més eficient, sostenible i menys dependent de l'estacionalitat laboral.
En paral·lel, la línia de Robòtica Mòbil d'Eurecat treballa en el desenvolupament algorismes i sistemes que permeten als robots navegar de manera autònoma en entorns dinàmics, col·laborant entre ells i amb les persones.
En aquest apartat, Eurecat implementa plataformes aèries equipades amb IA per a la inspecció d’infraestructures, vigilància i transport de càrregues de fins a 35 kg. Aquests drons integren sistemes de localització híbrida indoor–outdoor, fusió sensorial i aprenentatge profund per a la detecció d’anomalies i la planificació de trajectòries.
La combinació de control adaptatiu i arquitectures cognitives permet que els drons detectin i prioritzin zones d’inspecció segons la seva criticitat, ajustin el vol davant condicions meteorològiques o imprevistos i es coordinin amb robots terrestres en missions híbrides d’inspecció i manteniment. En col·laboració amb Repsol, Eurecat explora la integració d’aquesta tecnologia en entorns industrials petroquímics, per automatitzar la inspecció d’actius i millorar la seguretat operativa.
Robòtica cognitiva: cap a una intel·ligència socialment integrada
Eurecat avança cap a una nova generació de robots ètics i empàtics, capaços de comunicar-se, aprendre de la interacció humana i ajustar el seu comportament en funció de les emocions, preferències o hàbits de les persones. L’objectiu és que el robot entengui el significat de les instruccions, en validi la viabilitat i pugui justificar la seva actuació.
Un dels projectes destacats és JANA, una plataforma de robòtica social i cognitiva desenvolupada per Eurecat per millorar la qualitat de vida i l’autonomia de les persones grans o dependents. El sistema utilitza intel·ligència artificial, visió per computador i anàlisi de veu per oferir acompanyament personalitzat, detecció de rutines i suport emocional en entorns domèstics o assistencials. Aquesta combinació converteix JANA en un exemple tangible d’intel·ligència artificial física i cognitiva, on la percepció, el llenguatge i l’acció s’integren per crear una interacció més humana i fiable.
La ROSCon, epicentre de la robòtica orientada a resoldre reptes reals
Organitzada per Eurecat, la ROSCon Espanya ha reunit per primera vegada a Barcelona desenvolupadors, investigadors i empreses de tot el món vinculats al Sistema Operatiu de Robòtica (ROS, per les seves sigles en anglès), que han compartit les novetats i experiències sobre el desenvolupament de robots i aplicacions cada cop més avançats i complexos.
La ROSCon Espanya, que ha comptat amb el suport de l’Open Robotics i una desena de patrocinadors del sector, entre els quals destaquen PAL Robotics, ROBOTNIK i Camp Tecnológico, ha posat en valor el paper de la recerca aplicada en robòtica per resoldre reptes reals en sectors com la indústria, la logística o l’agricultura, on cada cop es veuen robots més autònoms.