La reina Sofia sempre ha estat una de les 'Royals' més estimades a nivell europeu, però Letícia ha aconseguit fer-li ombra amb el pas dels anys. S'ha parlat molt del caràcter fred i calculador de l'actual reina i de la seva mania de tenir-ho tot controlat. La dona de Joan Carles I també tenia algun mal costum que treia de polleguera a tothom.
A diferència de Joan Carles I, no hi ha res a retreure a l'emèrita. De fet, Sofia és l'única de la família que es manté en els Pressupostos Generals de l'Estat i encara realitza algunes funcions al seu paper d'emèrita. Ha exercit el seu paper en les seves quatre dècades de regnat a la perfecció, s'ha complementat amb el seu marit, encara que la relació mai no fos exquisida. Aquest deure l'ha fet convertir-se en una persona exigent amb si mateixa, però també amb la resta.

És una persona responsable i molt estimada, però tot aquest treball de molts anys ha estat gràcies en gran part al seu equip d'assessors. La reina Sofia s'ha envoltat de persones d'absoluta confiança capaces de suportar la pressió del seu tracte implacable. És rigorosa per a ella, però també amb totes les persones que treballen amb ella.
La reina Sofia era molt rigorosa amb les persones de la seva confiança
Pilar Eyre va parlar d'aquestes característiques de Sofia en el seu post de la revista Lecturas, 'No és per maldat'. Ha explicat alguns detalls desconeguts del caràcter de la dona de Joan Carles I. Tot comença amb el seu secret per mantenir un cabell casc tan bonic en aquestes condicions. En els seus anys de regnat, Sofia sempre ha lluït el mateix pentinat, encara que de vegades amb un tint diferent. Així és en el dia a dia. "La reina no es deixa aconsellar i mai no protesta. Però és inflexible amb el servei, si veu que una peça no està ben planxada, no diu res, es limita a tirar-la a terra".

És una dona amb un caràcter molt fort, se la compara amb les reines de sèries com a 'Joc de trons', però sense necessitat de dracs. Segons va recollir del testimoni d'una de les que va formar parteix del seu equip de perruqueria que la va tractar al principi: "Si li feies una estrebada sense voler, no et deia res, però la mirada... buf, la mirada...". Un record que encara li produïa "un estremiment" en explicar-ho.
És una dona que ha exercit el seu paper a la perfecció. S'aixeca reina i s'ajeu reina. El seu regnat ha estat irreprotxable, s'ho ha pres molt seriosament, uns valors que ha transmès a Felip VI, l'actual Cap d'Estat.