Sempre van ensenyar la reina Sofia a preocupar-se pels altres més que per ella mateixa. Així ha actuat sempre amb la seva família. També amb Joan Carles I, malgrat les humiliacions i traïcions a què l'ha sotmès al llarg dels anys. Va ajudar fins i tot a la seva sogra, María de les Mercedes d'Orleans, que va passar per una depressió per la mort del seu fill i va ofegar les seves penes en l'alcohol. L'emèrit ha agraït molt el suport de la seva dona, encara que hagin cessat la convivència. De fet, la mare de Felip VI figuraria al seu testament juntament amb les seves filles Elena i Cristina, i potser fins a Marta Gayà.
La reina Sofia va cessar la convivència amb Joan Carles I perquè cap dels dos no es volia i era la millor decisió, no es van divorciar pel bé de la corona. Encara que mai no han confirmat el final de la seva relació, és evident que no comparteixen cap pla junts. Viuen totalment separat, ella en Madrid i ell a Abu Dhabi, a milers de quilòmetres de distància. No obstant això, l'emèrita sempre ha mostrat la seva preocupació pel pare dels seus fills cada vegada que ha passat alguna cosa, i mai no li ha importat asseure's al seu costat ni parlar amb ell, com va passar en l'enterrament de la reina Isabel II. La reina Sofia va acudir al funeral de diversos nebots de l'emèrit, igual que ell va ser present en el funeral del germà de la seva dona.
La reina Sofia, molt preocupada per l'estat de salut de Joan Carles I
No ho veu tant com quan vivia a Zarzuela però està al corrent de la seva salut, fins i tot en ocasions parlen per telèfon o videotrucada. La reina Sofia li pregunta moltes vegades a les seves filles per li estat de salut de Joan Carles I, ja que sap que no és bo. Des de fa anys té seriosos problemes de mobilitat. Pateix una artrosi molt avançada i la seva cama esquerra està pràcticament immòbil. S'ha sotmès a més d'una desena d'intervencions de maluc i genolls sense gaire èxit, fins i tot a tractaments basats en la medicina regenerativa, però tampoc no han fet efecte. Els metges ja li han comunicat que es quedarà en una cadira de rodes, el seu pitjor malson.
L'emèrita li ha brindat tot el seu suport i també està fent esforços per convèncer a Felip VI i que vingui a viure Zarzuela. Ella s'encarregaria personalment de cuidar-lo, com l'han ensenyat. El rei no està disposat que el seu pare torni a Madrid, i menys que l'emèrita s'encarregui de cuidar-lo, ja que prou problemes té ja amb la salut d'Irene de Grècia.
