La reina Sofia ha estat una de les més estimades de la història. A Espanya, durant les quatre dècades del seu regnat va aconseguir millorar la imatge de la corona i la seva pròpia, estava molt ben valorada per la ciutadania. Es mostrava sempre molt propera, però al seu paper de monarca, una cosa en què fracassa Letizia. L'emèrita mai no s'ha sentit volguda en la seva família, Juan Carlos l'ha enganyat en milers d'ocasions, i ella era conscient d'això, no obstant això no es va divorciar en cap moment perquè pensava que la seva tasca era per sobre de la seva vida personal. Sempre es va mantenir ferm al seu paper. La seva màxima responsabilitat. És una persona molt exigent amb si mateixa i també amb els altres. Tradicional, familiar i religiosa. Com a curiositat, és una creient del món paranormal. Creu en extraterrestres i en una vida més enllà.
S'han escrit moltes biografies de la reina Sofia, algunes a través de les seves pròpies paraules i altres de no autoritzades. Ella es defineix com una persona reposada, introvertida i una mica tímida. La Senyora Sofia és una persona escrupolosament exquisida, educada, sensible i sempre pendent de no deixar ningú de banda en el seu tracte personal.
Així és la veritable reina Sofia
Una persona que va treballar al seu costat va confessar que 'Doña Sofia, cal admetre'l, és persistent en les seves idees i no és fàcil fer-la canviar. De vegades, les discussions eren llargues i apassionades perquè cada un defensava la seva postura amb fermesa, però al final, en nom de la pau familiar, acceptava l'opinió contrària a la seva sense problemes'.
És una persona molt sincera, sempre aposta per la veritat i per l'amor. "És molt detallista, la qual cosa la porta a cuidar els altres, a no oblidar dates significatives per als seus familiars i pròxims, a estar pendent del que els agrada i el que els disgusta. [...] Li encanta decorar les zones d'estar amb el tradicional arbre nadalenc i muntar el clàssic pessebre", detalla Carmen Enríquez al seu llibre "Sofia, la nostra reina."
Com dades curioses que tothom desconeixia, Sofia és una persona molt graciosa, divertida, que explica acudits i que riu sense cap complex amb sonores rialles quan alguna cosa li fa gràcia.
A més, la reina Sofia sempre ha estat una dona molt atractiva, però ni Harald de Noruega, el seu gran amor, ni Juan Carlos, no es van fixar en ella. A l'emèrit el van obligar a casar-se amb la princesa grega. En les seves fotografies del passat es demostra que l'emèrita sempre ha estat molt atractiva.