Des que Felip VI va exiliar a Joan Carles I a Abu Dhabi per les seves última polèmiques, Sofia es va quedar sola a Zarzuela. Tanmateix, compta amb un dels suports més importants, el de la seva germana Irene de Grècia, qui viu amb ella. La germana de l'emèrita és molt estimada per Felip VI, l'anomenava afectuosament quan era petit com a tia Pecu, ella l'estima com un fill. Viu a Zarzuela des de la dècada dels anys vuitanta, després de perdre la seva nacionalitat grega després de l'abolició de la monarquia al país hel·lè. Li va costar molt acostumar-se a la seva nova vida a Espanya.
Irene i Sofia s'han tornat inseparables. Estan molt unides i comparteixen diverses aficions. Ambdues són molt solidàries i participen de forma activa en projectes solidaris. Les dues són bastant espirituals. Són vegetarianes, practiquen meditació i creuen en les teràpies naturals. També se senten molt properes a l'esoterisme i el desconegut. Un interès que Irene de Grècia va mostrar petita. "Mamá, et conec molt abans que tu a mi, era a dalt amb el Nen Jesús, et vaig veure aquí a baix i li vaig dir: 'aquesta és la dona de la que vull néixer', li va dir amb 4 anys a la Reina Federica.
Irene i Sofia comparteixen la passió de la seva mare per l'esoterisme
Ja la seva mare era una fanàtica de l'esoterisme. Federica de Grècia va reconèixer la seva afició en les memòries de 1971. Els pares de Sofia van prometre que quan un dels dos faltés parlarien des del més enllà. I així van fer durant tot el temps de vida de Federica. Quan Pablo va morir cada dia contactava amb ell durant una hora. Segons la matriarca, aquest li donava consells per governar el país i transmetre'ls-hi al seu fill Constantino, que va heretar una corona fràgil i inestable.
No tenien grans confiances en Constanti, Irene l'anomenava "el ximple de la família". Federica parlava lliurement d'aquestes converses d'ultratomba: "Ningú no m'impedirà ajudar la sang de la meva sang!", proclamava els periodistes. Franco la va obligar a callar i a esborrar aquestes històries de les seves memòries. "Els seus fills surten perjudicats amb aquestes originalitats", li va dir.
A les dues els interessa el món de l'esotèric, sobretot qüestions com l'existència d'ovnis, la quiromància o l'ocultisme. Mentre Irene es declara budista, es desconeix la postura de Sofia. "La Reina és una dona molt espiritual, però sense rigideses, per exemple si va a una església catòlica resa i en un temple budista posa una vareta d'encens", asseguren en el seu entorn.
Com a curiositat, Sofia es va apuntar a uns cursets en aquestes matèries a la universitat de Santbernat, on va coincidir amb el tarotista Octavio Aceves, entre d'altres.