Joan Carles I sempre ha tingut fama de faldiller i no li ha importat amagar-ho. Joan de Borbó el va obligar a casar-se amb la reina Sofia perquè era necessari emparentar dues monarquies, no es podia casar amb una plebea, seria un escàndol. En aquella època ell mantenia una relació secreta amb Olghina de Robilant, de qui no es volia separar. N'estava molt enamorat, era la dona de la seva vida. Però el seu pare es va encarregar personalment d'acabar amb aquest festeig.
Ell va acceptar casar-se amb la reina Sofia perquè no li va quedar més remei, però tenia clar que no pensava enamorar-se d'ella, ni tan sols mantenir-hi relacions. Només es ficaven al llit junts per concebre el futur hereu al tron, i per a càstig de l'emèrit va trigar a arribar, ja que els dos primers naixements van ser dones. Un cop va arribar el Borbó es va separar d'ella. Tots dos van cessar la convivència.
Joan Carles I i Olghina de Robilant es van conèixer quan ell només tenia 18 anys i encara era príncep designat per Francisco Franco. Es preparava per al seu futur a l'Acadèmia General Militar de Saragossa. La periodista, escriptora i comtessa tenia llavors 22 anys.
La revista ‘Oggi’ va publicar unes cartes que tots dos s'escrivien i on es pot veure que estaven molt enamorats. L'emèrit ha reconegut als més propers que sempre va ser l'amor de la seva vida. Una persona molt important. “Saps que estic enamorat de tu com de cap altra noia fins avui. Però també saps que per desgràcia, no em puc casar amb tu. Havent, per tant, d'escollir, crec que Gabriela (de Savoia) és la més convenient”.
Olghina de Robilant volia cancel·lar el casament de Joan Carles I i la reina Sofia
Quan Joan Carles I ja sabia que es casaria amb la reina Sofia, un dia abans de posar-li l'anell per comprometre's, va estar amb Olghina de Robilant. “Un dia abans de posar-li a la Sofia l'anell de compromís al dit, el rei va estar perdut entre els llençols del llit d'una habitació d'una pensió romana, pagada i reservada per la comtessa”, va dir Jaime Peñafiel.
De fet, tan important va ser la comtessa en la vida de Joan Carles I que fins i tot es creia que podia haver tingut un fill amb l'exmonarca. Uns dies abans del seu casament amb la reina Sofia, l'escriptora va aparèixer en la seva vida per confessar-li que la seva filla Paola era seva, segons Pilar Eyre. Es creu que ho va poder haver dit per frenar aquest enllaç matrimonial perquè ella també n'estava molt enamorada. “No pretendràs refilar-me'l, oi?” li va dir Joan Carles. Una reacció davant la qual assegura la comtessa que li va dir que no.