Al llarg dels anys, la infanta Elena ha adoptat un perfil més discret, especialment des que se li van retirar les seves responsabilitats institucionals. Encara que s'ha centrat en el seu treball en la fundació Mapfre, la seva vida privada continua sent un tema d'interès per a molts. Se sap que rep un salari anual de 300.000 euros, una suma que li permet mantenir un estil de vida còmode, envoltada de luxe i en una exclusiva zona del centre de Madrid.
La seva llar, un ampli apartament de 500 metres quadrats al barri del Niño Jesús, ha estat renovada amb gran cura. Les adaptacions realitzades a l'habitatge, que inclouen facilitats per a persones amb mobilitat reduïda, semblen estar dissenyades per a una possible residència futura del seu pare, Joan Carles I, en cas que decideixi mudar-se amb ella. Elena comparteix aquest elegant espai amb la seva filla, Victoria Federica, amb qui manté una relació que, encara que sovint tensa, es basa en nombroses similituds compartides.

Com a Victoria Federica, a la infanta Elena també li agrada la nit
Malgrat la seva aparença de dona seriosa i reservada, la infanta Elena gaudeix plenament de la vida social, especialment quan cau la nit. Lluny dels focus, se la coneix pel seu gust pels sopars amb amigues i, en ocasions, per les festes que organitza a la seva pròpia casa. Aquestes reunions, encara que discretes, han generat algunes queixes entre els veïns, que no sempre aprecien el soroll que s'estén fins i tot altes hores de la matinada.
Des de jove, la infanta Elena ha sentit una profunda passió pel ball, un interès que l'ha acompanyat durant tota la seva vida. Aquesta afició es manifesta de manera més evident durant les seves sortides nocturnes, on mostra un caràcter animat i, de vegades, sorprenentment desinhibit. Quan està envoltada d'amics i coneguts, el seu humor àcid, una herència directa del seu pare, es converteix en el centre d'atenció, fent que les nits transcorrin entre rialles i un ambient relaxat. Els qui l'envolten solen acabar les nits a rialles. En aquells moments, ningú no es vol separar d'ella. És la infanta Elena que més agrada en el seu entorn.

La infanta Elena, evacuada per la porta del darrere
Un dels esdeveniments on Elena demostra el seu costat més festiu és a la fira de San Isidro, un esdeveniment que no es perd. Gaudeix dels toros, de l'ambient i, per descomptat, de les celebracions posteriors. No obstant això, aquesta no és l'única ocasió en què se la pot veure gaudint de la nit madrilenya. A la infanta Elena, com a Victoria Federica, li va la marxa. Elena és una amant del ball i, quan la nit la inspira, no dubta a pujar a algun escenari i deixar-se portar per la música. En aquells moments, es deixa veure el seu caràcter més ocult, deixant de banda la formalitat que sol caracteritzar-la i, en ocasions, perdent l'oremus en rampells de pura passió.

Aquest comportament, encara que acceptat i fins i tot admirat pels seus més propers, de vegades posa en un compromís la seva escorta. Conscients de la possibilitat que alguna fotografia o vídeo indiscret pugui filtrar-se, els escortes han desenvolupat una estratègia per protegir la imatge de la infanta. Quan la nit es torna massa animada i les multituds comencen a concentrar-se, solen fer-la sortir per la porta del darrere dels locals que visita, evitant així possibles situacions enutjoses o comprometedores trobades amb la premsa.