L'essència de la infanta Elena ha romàs immutable al llarg del temps. Encara que en rares ocasions s'ha presenciat el miracle, resulta difícil arrencar-li un somriure. La seva personalitat sempre ha estat descrita com distant, seriosa i poc afectuosa, no només amb aquells que es creuen al seu camí, sinó també amb la seva pròpia família. Manca de renom quant al seu sentit de l'humor. No obstant això, en la seva joventut les circumstàncies eren diferents. Va anar en contreure matrimoni amb Jaime de Marichalar quan la seva vida va prendre un gir cap a l'infernal. La convivència amb l'exduc de Lugo es va tornar cada vegada més tumultuosa. Froilán i Victoria Federica tampoc no van contribuir a alegrar-lo el dia; més aviat al contrari, li van ocasionar més penes que alegries.
La situació familiar tampoc no va col·laborar en alleugerir la seva càrrega emocional. Des de fa temps, manté desavinences amb Felip VI. Discrepa quant al tracte que se'ls dispensa a Juan Carlos i Sofia, a causa de les accions de Letizia i la seva pròpia. I per a súmmum, l'amor no ha tornat a tocar a la seva porta. És incert si ha optat per la vida en solitari o si simplement no s'ha donat l'oportunitat de refer la seva vida sentimental. En les seves aparicions públiques, sol respondre amb brusquedat a la premsa, un tret de caràcter que ha heretat la seva filla, encara que no es limita exclusivament a aquest tracte despectiu; sempre ha demostrat una actitud de superioritat.
La infanta Elena, discussions constants amb les seves escortes, es creu superior
Una font propera revela que, malgrat el seu caràcter malcarat i autoritari, la infanta Elena és la persona més accessible de tots els membres de la Casa Reial. "Per bé o per malament, la senyora Elena és qui es mostra més propera dins de la Família Reial. És capaç de renyar-te amb duresa i alhora interessar-se durant diversos dies per la salut dels teus fills. És més senzill acompanyar al príncep Felip o a la infanta Cristina, els qui són més neutrals. Diguem que ningú no s'ofereix voluntari per treballar amb ella". Pel que sembla, la infanta Elena encara no ha trobat la felicitat.
Segons Carlos Falcó, la infanta Elena comparteix el caràcter més similar al del rei Joan Carles. En un ambient més relaxat, mostra una personalitat completament diferent, propensa a bromes fora de protocol i a confidències a l'oïda. "La infanta té una majestuositat innata. Encara que romangui en un segon pla, la seva brillantor és innegable. Seria un actiu invaluable per a la Corona si hagués arribat a regnar a Espanya. Posseeix un profund sentit històric i comprèn el seu deure amb claredat", afirmava el marquès de Griñón. Tanmateix, fins i tot els seus escortes no semblen gaire contents d'acompanyar-la. En més d'una ocasió ha mostrat falta de respecte envers ells, arribant fins i tot a enfadar-se per petits detalls com el canvi d'emissora de ràdio al vehicle. "Qui diables va canviar l'emissora de la ràdio?", preguntava aïrada en pujar a l'automòbil. "Vaig ser jo", responia ràpidament un dels escortes, temorós de les conseqüències. Viuen amb el temor constant de les reaccions d'Elena, sense marge per cometre cap error.
