Abans que Albert de Mònaco es casés amb Charlene Wittstock l'any 2011, el príncep monegasc va protagonitzar una gran quantitat de polèmiques deguts als seus sonats romanços amb algunes models com Claudia Schiffer i Naomi Campbell. A més, també va ser conegut pel seu affaire amb Lisa Marie Presley, Kylie Minogue, Monica Bellucci, Diana Ross, Tatum O'Neal i Angie Everheart. No obstant això, el primer gran escàndol relacionat amb la seva vida sentimental va explotar el 1992, quan Tamara Rotolo va presentar una demanda de paternitat contra Albert i, després de realitzar-se una prova de l'ADN, va reconèixer la seva primera filla Jazmin Grace. Tanmateix, Jazmin no seria l'única filla il·legítima del príncep Albert, ja que ell va tenir un segon fill producte d'una relació amb una hostessa amb qui li va ser infidel a qui es convertiria finalment en la seva esposa, Charlene de Mònaco.
Va ser en la Trobada Internacional de Natació de Montecarlo, realitzat l'any 2000, quan el líder dels Grimaldi va conèixer l'atleta sud-africana Charlene Wittsotck. Durant els següents dos anys, la parella va continuar mantenint el contacte i van començar a tenir una relació un tant complexa, ja que hi havia 13.000 quilòmetres de distància entre ells. Després de gairebé cinc anys coneixent-se i tres en una relació secreta, el romanç entre Albert i Charlene va estar a punt d'esfondrar-se quan ella va descobrir que ell l'havia enganyat amb l'hostessa Nicole Coste, qui va anunciar el 2005 que havia mantingut una relació amb el príncep i que havien tingut un fill junts, Alexandre.
Com era d'esperar-se, aquesta notícia no va ser del grat de Charlene, així que ella va considerar acabar la seva relació amb ell a causa d'aquesta infidelitat, ja que Albert va confirmar la paternitat d'Alexandre i li va donar el cognom Grimaldi després d'aquest escàndol. Tanmateix, malgrat tot va decidir perdonar-ho i van continuar la seva relació i el 2006 la van fer pública. L'1 de juliol de 2011, Charlene i Albert es van casar en una cerimònia realitzada al Palau Grimaldi, un esdeveniment que tampoc no va estar exempt de rumors perquè es va arribar a especular que la núvia havia intentat fugir el dia del seu casament, però va ser descoberta i va haver de seguir endavant amb el seu matrimoni. Això sí, no sense abans firmar un contracte prenupcial en el qual s'especificava que Charlene havia de donar a llum l'hereu de la Corona i passar almenys cinc anys casada abans de demanar el divorci. El 10 de desembre de 2014, van néixer els bessons de la parella, Jacques i Gabriella Grimaldi.
Charlene de Mònaco ha estat exclosa dels rols monàrquics de Mònaco
Malgrat haver suportat les infidelitats del príncep Albert, haver-se convertit en la mare del príncep hereu al tron i d'haver deixat tota la seva vida enrere per enfocar-se en la seva família, Albert de Mònaco ha pres la decisió de deixar la seva esposa lluny de qualsevol rol monàrquic en cas que ell mori abans que els seus fills assoleixin la majoria d'edat. Al seu lloc, Carolina de Mònaco es convertiria en la sobirana de Mònaco fins a l'ascens al tron de Jacques Grimaldi.