La reina Sofia, com ens expliquen les fonts, mai no va estar enamorada de Joan Carles I. Ell tampoc no ho estava d'ella. La seva va ser una relació de conveniència. I asseguren diverses fonts que les seves relacions de llit es van limitar a procrear i a buscar un fill home. Quan va arribar Felip, la intimitat es va acabar entre els emèrits.
Joan Carles, per la seva part, s'ha dedicat a mantenir relacions amb centenars de dones al marge del seu matrimoni. Però la reina Sofia no es queda enrere en això de tenir sentiments per altres persones. Asseguren persones properes a l'emèrita que el seu cor pertanyia a un altre: Harald de Noruega. L'estimava des d'abans de casar-se amb Joan Carles I. Tanmateix, els seus sentiments no eren correspostos, ja que Harald només la veia com una amiga. La mare de Felip VI no va tenir més remei que casar-se amb Joan Carles i convertir-se en la reina d'Espanya.
A la reina Sofia sempre li va costar trobar el seu lloc en les altes esferes
Sofia ha estat un pilar important per a la família reial, però en moltes ocasions s'ha sentit desplaçada. El sentiment de solitud ha envaït Sofia. Al llarg de les dècades, ha trobat suport en la seva germana, Irene de Grècia, que es va instal·lar en Zarzuela inicialment per cinc dies, però ja porta quaranta anys. La reina Sofia i Joan Carles I no compartien la mateixa habitació per dormir. Ella viu en una part del palau amb la seva germana. "Estaven ella i la seva germana menjant amb una safata davant de la televisió, en silenci, vestides de fosc, sense parlar-se," relata una persona propera a la família. La imatge de la reina, seriosa i imponent, va intimidar els qui es van atrevir a apropar-se. La solitud era palpable en aquest espai.

A més, la relació amb les seves netes Elionor i Sofia, encara que siguin a pocs metres de distància, és distant. Paloma Rocasolano era qui se solia cuidar de les nenes la major part del temps.
La reina Sofia prioritza la família
Així mateix, la reina Sofia no ha tingut mai un caràcter fàcil de tractar. A Sofia sempre se li ha fet difícil entaular una conversa amigable, la qual cosa va dificultar la seva relació amb altres membres de l'alta societat.
Enmig d'aquesta freda situació, el príncep Felip sempre va ser el nen dels seus ulls. Sofia el va tractar amb un afecte especial. En una ocasió, va exclamar: "estic enamorada del meu fill." Aquesta declaració va augmentar la distància entre Sofia i Joan Carles I, un home ambiciós que prioritzava els diners i les dones per sobre de mantenir la família unida. L'emèrit va arribar a dir al seu fill: "A la teva dona li encanta l'ofici de reina, tanmateix, a la teva mare només li importa la família".