La infanta Elena ha optat sempre per preservar la seva vida privada, especialment respecte a les seves relacions personals. Des que es va separar de Jaime de Marichalar fa més d'una dècada, no ha protagonitzat titulars per cap vincle sentimental confirmat ni ha deixat entreveure una nova parella. Encara que en el seu moment va confessar que el seu matrimoni no va ser fruit de l'amor profund, sinó més aviat una decisió influïda pel desig de complir les expectatives familiars, particularment les dels seus pares, el rei Joan Carles i la reina Sofia, va decidir seguir endavant amb una unió que, amb el temps, es va tornar insostenible.
Després del divorci, Elena va prendre distància no només de Marichalar, sinó també de qualsevol exposició pública que pogués suggerir una nova relació. La seva atenció es va centrar per complet en els seus fills, Froilán i Victoria Federica, a qui va criar amb discreció. Fins i tot ara, amb ambdós ja en l'adultesa, la infanta ha preferit mantenir-se sola, envoltada de l'afecte dels seus pròxims i l'afecte incondicional de la seva mascota, que s'ha convertit en una fidel companya.
Al llarg dels anys, han sorgit rumors que vinculen a Elena amb alguns homes de l'entorn aristocràtic, encara que cap d'aquests suposats romanços no va ser confirmat oficialment. Un dels noms que més ha ressonat és el de Luis Astolfi, amb qui va compartir l'afició per l'equitació. Als anys 80, es va especular que ambdós mantenien una relació, però tot es va mantenir en un pla molt reservat. Algunes veus properes asseguren que va ser Astolfi qui es va allunyar, incapaç d'adaptar-se a la pressió mediàtica i a les rígides normes de l'entorn real.
Cayetano Martínez de Irujo va confirmar la seva relació amb la infanta Elena
També s'ha esmentat a Cayetano Martínez de Irujo com a part de la història sentimental de la infanta. Va ser el mateix Cayetano qui va revelar que van mantenir un romanç breu, de tot just tres mesos. Segons va explicar, la seva connexió va sorgir de l'ambient eqüestre que ambdós freqüentaven. Tanmateix, Elena no es va sentir còmoda quan aquest episodi va ser revelat públicament en les memòries d'ell. Cayetano va reconèixer que no estava preparat per al tipus de vida que implica ser a prop de la família reial, afirmant que la seva formació estricta xocava amb les exigències institucionals.
Martínez de Irujo també ha parlat obertament de les dificultats emocionals que va arrossegar des de la infantesa, la qual cosa va marcar la seva manera de relacionar-se. Segons ell, les experiències traumàtiques en la seva infantesa, com els càstigs rebuts per part de les seves cuidadores, el pegaven i li van generar una por profunda cap a l'afecte. Va ser en l'adultesa, gràcies a l'ajuda professional que va rebre als Estats Units, quan va començar un procés d'introspecció i curació. En les seves pròpies paraules, va viure moments de gran vulnerabilitat en teràpia, on va poder connectar amb el dolor que portava dins.
Malgrat aquestes històries i testimonis, la infanta Elena ha mantingut la seva discreció intacta. Sense fer declaracions ni deixar-se veure en situacions comprometedores, ha triat viure amb sobrietat, centrada en el seu entorn familiar, les seves passions i una vida allunyada del focus mediàtic. El seu estil reservat contrasta amb l'exposició d'altres figures de la reialesa, consolidant el seu perfil com el d'una dona independent, ferma i discreta.