Se podría afirmar que Elena de Borbón se muestra como la más ferviente defensora de la monarquía en toda la familia. Su lealtad se dirige más hacia la institución en general, especialmente hacia el reinado de su padre, ya que su relación con su hermano no es excelente. La bandera de España siempre ondea en el balcón de su extenso piso de 500 metros cuadrados en el lujoso barrio del Niño Jesús, cerca del Parque del Retiro. Como dato interesante, la infanta podría haber sido la reina de España, con Jaime de Marichalar como rey, ya que Juan Carlos no estaba enamorado de Sofía y tuvo a sus hijos por obligación, pero buscaban al heredero y nunca llegaba. Después de dos hijas, no estaba dispuesto a tener más hijos con la reina consorte. Si esto hubiera sucedido, el futuro rey de España habría sido Froilán.
La infanta Elena siempre ha sido la hija favorita de Juan Carlos. Es la única que cumplió todos sus deseos al casarse con un aristócrata, aunque su matrimonio no funcionó y fue la primera en poner punto final a la relación con un divorcio por diferencias irreconciliables. En contraste, Cristina y Felipe se casaron con plebeyos, pero sus matrimonios tampoco han sido muy acertados.
Elena de Borbón siempre ha mostrado una cercanía notable con Juan Carlos. Siempre lo ha acompañado y le ha brindado su apoyo en los momentos más difíciles, como cuando sus acciones negativas salieron a la luz y cuando su hijo Felipe decidió exiliarlo a Abu Dabi. Es la que más visitas ha realizado y siempre lo ha acompañado en sus visitas a España. Ha estado presente en sus apariciones en Sanxenxo y ha participado en las regatas. Incluso reformó su piso para adaptarlo a las necesidades de movilidad de su padre, con la intención de que Juan Carlos termine viviendo con ella.
Juan Carlos I preocupa a sus tres hijos, cada vez más cerca de España, el final está cerca
La infanta está molesta con Felipe por tener a Juan Carlos a miles de kilómetros de la familia. Le recuerda que es una persona mayor con problemas de salud, especialmente graves problemas de movilidad debido a sus operaciones de cadera. Aunque siempre se le ha visto bien en sus últimas apariciones, la Casa Real oculta la verdad. Sus hijas, quienes pasan más tiempo con él, están muy preocupadas por sus últimas conversaciones. Hablan sobre tiempos pasados, amigos y experiencias, y parece que comienza a presentar lagunas de memoria, olvidando nombres y episodios de su vida. Esto es propio de la edad y se conoce como demencia senil. Debido a la longevidad de las personas en los últimos años, es más común padecer esta enfermedad. Elena está muy preocupada porque no quiere que se repita la historia de su tía Pecu y no soportaría ver a su padre en ese estado, especialmente tan lejos de ella.
Juan Carlos se ha reencontrado de nuevo con sus hijos en la misa homenaje a Constantino de Grecia en Windsor. Por primera vez desde que se exilió, Felipe se ha dejado fotografiar a su lado. Los hijos del emérito están muy preocupados e intentan aparentar normalidad para que su regreso a España o a cualquier país europeo sea más normal y sencillo. Salía de la capilla cogiéndole del brazo para ayudarle con sus problemas de movilidad. Se daban un cariñoso abrazo para despedirse y dejaban que las cámara captasen este encuentro.